基于5G高精度智能自主柔性AGV的研发及产业化

序号

奖励

类别

项目名称

提名者及提名等级

主要知识产权和标准规范目录

主要完成人

主要完成单位

备注

1

科学技术进步奖

基于5G高精度智能自主柔性AGV的研发及产业化

黄石市人民政府：

标准规范：

1、GB/T 30029-2023 《自动导引车 设计通则》

2、T/CIET 156—2023 《智能工业机器人评价导则》

3、T/SSITS 203—2020 《工业应用移动机器人 数据通信接口规范》

4、Q/SJ 2021-01-2021 《高精度智能自主移动机器人AGV自动导引车》

主要知识产权：

1、ZL201610738240.08 一种三重保护链式举升型AGV；

2、ZL202220894885.4 一种AGV的自适应浮动底盘；

3、ZL202122894442.3 一种带有涨紧结构的AGV驱动轮装置；

4、ZL202121752824.6 一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV；

5、ZL202120420103.9 一种自适应平衡减震舵轮装置；

6、ZL201820006496.7一种智能无人搬运小车控制系统；

7、2021SR1039184 基于C#开发平台的AGV上位调度系统；

8、2021SR1039183 基于PLC控制的AGV程序控制系统；

9、2020SR1789344 基于arm开发平台的AGV集成控制器主控软件

10、2023SR0691290工业移动机器人系统控制APP

肖祖发、叶宋、韩涛、张想成、徐杭、殷章校、陈超洋、黄开钊、张坤鹏、於承云

湖北三丰机器人有限公司、湖北师范大学