重型自动引导车（AGV),是一种以柴油机或动力电池作为动力、配备液压马达或电机进行行驶驱动，具有车速调节，升降补偿，车辆制动，多模式转向，自由路径规划，自动引导，在线快速充电，多车编组功能，同时可被集中调度管理的智能车辆。

装载能力10T-200T，根据用户需求，引导车的动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、提升高度、驱动能力、连续形式里程等均可按需设计。标准重量的AGV类型如下：

■10T ■20T ■50T ■100T ■200T

而重载AGV较为常见的环境如下：

■港口、机场

■工厂与工厂之间的转运

■车间与车间之间的转运

■车间内工序间转运